Apareció en la ceremonia del 112 Aniversario de la Marcha de la Lealtad, donde ocupó un sitio en el templete junto al gabinete de Claudia Sheinbaum.
Al terminar el evento, una veintena de generales hicieron fila para saludarlo y algunos hasta se tomaron fotos con él.
Cienfuegos había estado lejos de los reflectores desde que en 2020 fue detenido en Los Ángeles por cargos de narcotráfico, tras una investigación de la Fiscalía del Distrito Este de Nueva York.
La intervención del gobierno de López Obrador logró que Estados Unidos retirara los cargos y lo enviara de regreso a México, donde la FGR lo exoneró semanas después.
Desde entonces, ha hecho apariciones discretas en eventos militares, pero esta es la primera vez que se le ve en un acto encabezado por Sheinbaum.